自動(dòng)駕駛的背后是人類追求自由出行的夢(mèng)想，這其中有天馬行空的創(chuàng)造力。1925年，當(dāng)發(fā)明家Francis Houdina演示一輛無線電遙控車在無人控制方向盤的情況下穿過曼哈頓街道時(shí)，極大的好奇心讓當(dāng)時(shí)人們誤以為是一只幽靈的手在車輪上。

也有預(yù)見未來的傳奇。1986 年奔馳啟動(dòng)“普羅米修斯”計(jì)劃，耗資 7.49 億歐元教汽車“開眼看世界”。1994 年10月，法國(guó)1號(hào)公路上兩臺(tái)銀灰色奔馳500 SEL大秀自動(dòng)駕駛，一路狂奔到 130 km/h，甚至還進(jìn)行了變線和避讓。

從第一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車上路到今天，從汽車巨頭到科技新貴，全球已誕生了數(shù)百個(gè)玩家，并且隨著技術(shù)的更迭，探索從未停止。

時(shí)隔26年，2020年8月21日，記者在國(guó)家級(jí)智慧交通示范基地體驗(yàn)了一場(chǎng)中國(guó)路徑的自動(dòng)駕駛后，事實(shí)證明，那些被前人揮灑了無數(shù)熱血的夢(mèng)想終于照進(jìn)了可規(guī)模化可落地的現(xiàn)實(shí)。

30分鐘，記者在整體方案提供方蘑菇車聯(lián)的引領(lǐng)下密集體驗(yàn)了車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛和智慧交通，不僅如此，車速引導(dǎo)綠波通行、特殊車輛優(yōu)先、超視距監(jiān)測(cè)十幾種創(chuàng)新場(chǎng)景無縫切換。帶著興奮和激動(dòng)，記者首次感受到了中國(guó)自動(dòng)駕駛跑出的新高度和加速度。

這是自動(dòng)駕駛最好的時(shí)代

在“普羅米修斯”計(jì)劃啟動(dòng)的上世紀(jì) 80 年代，計(jì)算機(jī)的性能還相當(dāng)孱弱，據(jù)說分析一張圖片要花 10 分鐘，這對(duì)于需要在電光火石間識(shí)別出異動(dòng)的自動(dòng)駕駛汽車來說無疑是杯水車薪。

不僅如此，自動(dòng)駕駛對(duì)延遲和通信速度的要求達(dá)到毫秒級(jí)，遠(yuǎn)超任何其它工業(yè)品。作為城市中唯一一種具備自移動(dòng)特性的智能體，自動(dòng)駕駛的汽車對(duì)于網(wǎng)絡(luò)通信的依賴也遠(yuǎn)大于任何終端。也正因?yàn)槿绱耍?dāng)速度快、低延時(shí)、高帶寬的5G技術(shù)來臨時(shí)，自動(dòng)駕駛才迎來真正的質(zhì)變。

其它技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施的成熟，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航、GPS全球定位、超級(jí)計(jì)算、大數(shù)據(jù)、云、人工智能等等也都在驅(qū)動(dòng)整個(gè)交通運(yùn)輸向數(shù)字化、數(shù)據(jù)化和智能化轉(zhuǎn)型。其中，受益最大的兩大支撐就是與智慧交通悉悉相關(guān)的自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同。

最好時(shí)代的另一個(gè)引擎是新基建和交通強(qiáng)國(guó)。從去年9月《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》出爐明確“大力發(fā)展智慧交通”到今年5月“兩新一重”方針牽引產(chǎn)業(yè)、激發(fā)動(dòng)能，自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、智慧交通都被拉到了戰(zhàn)略性高點(diǎn)，是具有使命感的歷史性發(fā)展機(jī)遇。

為什么自動(dòng)駕駛需要車路協(xié)同？

像自動(dòng)駕駛這種對(duì)出行方式產(chǎn)生深刻變革的革命式創(chuàng)新，絕對(duì)不止一種出路。目前在全球就有兩大主流方向：一個(gè)是單車智能化，另一個(gè)是由車路協(xié)同引導(dǎo)。

圖示：蘑菇車聯(lián)在自動(dòng)駕駛測(cè)試路段的燈桿上布設(shè)了智能感知和通信設(shè)備

盡管單車智能的自動(dòng)駕駛更接近于自由出行的理想狀態(tài)，但卡耐基梅隆大學(xué)Argo Lab人工智能無人駕駛研究中心首席科學(xué)家約翰·多蘭曾指出：“在底層架構(gòu)和技術(shù)上自動(dòng)駕駛已經(jīng)解決了大部分問題，但剩下5%的長(zhǎng)尾問題卻難以攻克，這些問題包括零碎場(chǎng)景、極端情況和無法預(yù)測(cè)的人類行為。”而這些因素恰恰導(dǎo)致了單車智能的研發(fā)一直在瓶頸中掙扎。

相比之下，車路協(xié)同引導(dǎo)方案作為覆蓋人、車、路、網(wǎng)、云，并融合了單車智能、車路協(xié)同和車車協(xié)同的技術(shù)路徑，突破了單車的局限性，通過全局性協(xié)調(diào)所有交通元素，進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛的安全和效率。

據(jù)蘑菇車聯(lián)副總裁鄧志偉介紹，相對(duì)于以車為主的自動(dòng)駕駛，以路為主的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在安全、效率和可落地性上有明顯優(yōu)勢(shì)。基于探測(cè)感知、車路協(xié)同和云端決策，車、路兩端都具備追蹤目標(biāo)、捕捉風(fēng)險(xiǎn)、預(yù)測(cè)意圖的能力，路端從上帝視角的感知受極端環(huán)境的干擾幾乎為零，自動(dòng)駕駛的安全性可以無限接近100%。在行駛上，車速引導(dǎo)、碰撞預(yù)警等也將大幅提升通行效率。通過共享路側(cè)設(shè)備則可以以較低的硬件成本實(shí)現(xiàn)單車的智能化改造，從而推動(dòng)自動(dòng)駕駛的規(guī)模化落地。

鄧志偉進(jìn)一步解釋，蘑菇車聯(lián)在國(guó)家級(jí)智慧交通示范基地智能化升級(jí)的5G車路協(xié)同示范路有7.2公里，這個(gè)路段每分鐘平均通行的車輛數(shù)以百計(jì)，基于蘑菇的智慧交通網(wǎng)絡(luò)都可以共享路側(cè)的傳感器和云端數(shù)據(jù)，單車的智能化成本可以因此降低90%左右。

麻省理工學(xué)院機(jī)械與海洋工程教授約翰•倫納德和麻省理工學(xué)院博士研究生埃里克•斯泰頓曾指出，成本是大規(guī)模應(yīng)用無人駕駛的最大障礙，真正的自動(dòng)駕駛車輛需要復(fù)雜且昂貴的傳感器和計(jì)算機(jī)。 同時(shí)指出擁堵的城市街道、不尋常的高速公路以及惡劣的天氣對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的挑戰(zhàn)非常大。

此前曾報(bào)道了蘑菇車聯(lián)在暴雨中自動(dòng)駕駛的過程，引發(fā)了各方關(guān)注。單車傳感器在精度上顯著下降的情況下，自動(dòng)駕駛車輛仍然完成了無保護(hù)左轉(zhuǎn)、嚴(yán)重積水通行、逆向繞行避障以及復(fù)雜場(chǎng)景會(huì)車等高難度自動(dòng)駕駛。這就是車路協(xié)同作用的結(jié)果。

2020年2月，國(guó)家發(fā)改委、科技部等11個(gè)部、委、辦、局聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，將構(gòu)建協(xié)同開放的智能汽車技術(shù)創(chuàng)新體系列為主要任務(wù)，突破關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)是重點(diǎn)，其中包括了復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策控制、車路交互等基礎(chǔ)前瞻技術(shù)研發(fā)。同時(shí)強(qiáng)調(diào)推進(jìn)智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)，進(jìn)一步明確到2025年，要將新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)(5G-V2X)在部分城市、高速公路逐步開展應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用。

由車路協(xié)同引導(dǎo)的自動(dòng)駕駛落地正是當(dāng)下的可行性樣本，“讓聰明的車跑在智慧的路上”，車路協(xié)同引導(dǎo)的這條中國(guó)式技術(shù)路徑也因此顯得更加扎實(shí)。

是新手更是老司機(jī)

8月21日的這次體驗(yàn)讓記者親身感受了一把什么叫“在5G的路上飆自動(dòng)駕駛”。

圖示：自動(dòng)駕駛汽車上的GNSS天線

測(cè)試車輛在先，記者所在的體驗(yàn)團(tuán)坐在一輛考斯特面包車上緊隨其后，我們通過車內(nèi)的視頻直播觀看測(cè)試車輛的行駛情況。屏幕中，安全員坐在主駕駛位置，另有一名測(cè)試員坐在副駕駛位，通過蘑菇車聯(lián)的AI云平臺(tái)做全局的調(diào)度。

車輛進(jìn)入測(cè)試路段后快速啟動(dòng)自動(dòng)駕駛，安全員全程雙手脫離方向盤。這段測(cè)試路段是典型的開放式混合交通路段，有大貨車、賣水果的三輪車、行人和因疫情臨時(shí)搭建的核酸檢測(cè)站以及相應(yīng)的路障。

整個(gè)自動(dòng)駕駛順暢平穩(wěn)，在經(jīng)過車道線被灌木叢遮擋的路段時(shí)，并沒有偏離。據(jù)鄧志偉介紹，這是路端俯視感知了整個(gè)路段信息后綜合決策對(duì)行駛路線進(jìn)行引導(dǎo)。在左轉(zhuǎn)時(shí)，記者捏了把汗，以為安全員會(huì)接管。因?yàn)楫?dāng)時(shí)所處的路口既沒有交通信號(hào)燈，又沒有車道線，屬于無保護(hù)性左轉(zhuǎn)，正常人類駕駛都較難操作，但自動(dòng)駕駛車輛并沒有猶豫，即使路口同時(shí)有一輛大貨車和幾輛小轎車經(jīng)過時(shí)，依然只用了不到5秒就完成了左轉(zhuǎn)。鄧志偉表示“無保護(hù)左轉(zhuǎn)對(duì)預(yù)測(cè)意圖的能力要求極高，車路協(xié)同和AI云會(huì)智能分析每一個(gè)交通元素的速度與軌跡趨向，綜合決策來全局調(diào)度”。

圖示：自動(dòng)駕駛車輛在無保護(hù)左轉(zhuǎn)路口

除了自動(dòng)駕駛，現(xiàn)場(chǎng)蘑菇車聯(lián)還設(shè)置了車速引導(dǎo)綠波出行、特殊車輛優(yōu)先、道路施工\違章停車預(yù)警、超視距監(jiān)測(cè)等場(chǎng)景和關(guān)卡，而測(cè)試車輛“兵來將擋”，一路打怪升級(jí)，成功從效率性、安全性上印證了車路協(xié)同的優(yōu)越性。

比如當(dāng)演示車輛接近紅綠燈時(shí)，車端隨即收到了30km/h的車速播報(bào)建議，并顯示紅燈倒計(jì)時(shí)讀秒，在即將通過路口的時(shí)刻，信號(hào)燈剛好從紅燈變?yōu)榫G燈。當(dāng)被設(shè)置為特殊車輛(救護(hù)車、消防車等)通過路口時(shí)，云端調(diào)度紅燈變?yōu)榫G燈，從而優(yōu)先通行。

在超視距場(chǎng)景中，當(dāng)演示車輛行駛到交叉路口時(shí)，前方出現(xiàn)了大貨車，遮擋了視線。通過車車互聯(lián)，演示車輛獲得了大貨車前方的路況情況，可以了解是否擁堵等，為接下來的行駛提供了參考。

整個(gè)體驗(yàn)過程約30分鐘，路線和場(chǎng)景相當(dāng)密集，都是日常行車中遇到的高頻交通關(guān)鍵事件。

明明還是“新手上路”，為何卻能像“老司機(jī)”一樣所向披靡、處變不驚?據(jù)蘑菇車聯(lián)副總裁鄧志偉介紹，在經(jīng)過累計(jì)超過百萬公里的道路測(cè)試后，智慧交通系統(tǒng)已經(jīng)被打磨得越來越“聰明”，路也越來越“智慧”，它的隨機(jī)應(yīng)變和游刃有余讓我們離自由出行更近了。(林霞)

標(biāo)簽： 蘑菇車聯(lián)