走進(jìn)大型智能化工廠生產(chǎn)車間，會看到自動化生產(chǎn)線上的多臺工業(yè)機(jī)器人各有分工，精準(zhǔn)地完成抓取、焊接等一連貫動作。這些機(jī)器人是如何做到的?5月21日上午，記者來到位于蔡甸經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的武漢中設(shè)機(jī)器人公司，探訪生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人如何具備聰明的“大腦”。

武漢中設(shè)機(jī)器人公司成立于2013年，業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人、智能技術(shù)、高端智能裝備領(lǐng)域的研發(fā)、制造、應(yīng)用和銷售，為汽車、農(nóng)牧裝備、工程機(jī)械、智能家具及精密鈑金等工業(yè)企業(yè)提供機(jī)器人智能生產(chǎn)線及智慧工廠整體解決方案。

“我們以工業(yè)機(jī)器人為核心，運(yùn)用自動控制、系統(tǒng)集成與優(yōu)化技術(shù)，將工業(yè)機(jī)器人、焊裝夾具、視覺系統(tǒng)、物流設(shè)備等聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)汽車零部件高效智能化生產(chǎn)。”武漢中設(shè)機(jī)器人公司總經(jīng)理?xiàng)钛嘟榻B，公司可根據(jù)不同的應(yīng)用場景和用途，有針對性地進(jìn)行系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)。目前，該公司已完成的項(xiàng)目中可實(shí)現(xiàn)數(shù)十臺工業(yè)機(jī)器人協(xié)同工作。

記者在該公司研發(fā)中心看到，機(jī)械設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人何俊和同事們正在電腦前進(jìn)行產(chǎn)線虛擬設(shè)計(jì)與仿真。設(shè)計(jì)人員通過建立生產(chǎn)線三維設(shè)計(jì)模型和機(jī)器人運(yùn)動裝置參數(shù)模型，驗(yàn)證機(jī)器人自動生產(chǎn)線前期規(guī)劃布局的合理性，并計(jì)算出生產(chǎn)效率。

何俊解釋，不同功能的工業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、噴涂、碼垛等一系列自動化生產(chǎn)。它們分工明確，相互配合，滿足生產(chǎn)線的智能化生產(chǎn)。機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)要不斷模擬優(yōu)化機(jī)械臂的運(yùn)動軌跡，讓機(jī)器人即使在狹小的區(qū)域內(nèi)也能相互合作，不發(fā)生碰撞。比如，機(jī)器人在抓取物體時(shí)，通過仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)機(jī)械手抓取的角度和力度，能避免產(chǎn)品表面出現(xiàn)劃痕或破損。

去年，該公司歷時(shí)半年與客戶協(xié)同研發(fā)的新能源汽車機(jī)器人生產(chǎn)線投入使用，受到更多新能源汽車廠商及配件生產(chǎn)企業(yè)的青睞。目前，該公司提供的智能化系統(tǒng)整體技術(shù)解決方案已被引用到廣汽新能源、北汽新能源、牛創(chuàng)新能源、極狐汽車等新能源整車廠家。該公司今年前5個(gè)月的訂單數(shù)量接近去年全年。

楊燕透露，公司工業(yè)智能研發(fā)中心將于今年底投入使用。公司將加大智能化生產(chǎn)線的研發(fā)力度，將大數(shù)據(jù)、云計(jì)算運(yùn)用等新技術(shù)運(yùn)用到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，幫助制造業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)向智能制造和云制造的信息化轉(zhuǎn)型。

“與傳統(tǒng)燃油汽車相比，新能源汽車大量使用了高強(qiáng)度鋁合金材料、鋼鋁混合車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大幅提升了車身強(qiáng)度，降低了車身重量，但傳統(tǒng)焊接技術(shù)不適用鋼材與鋁材的拼合。”楊燕說，“新能源汽車生產(chǎn)線與傳統(tǒng)焊接工藝不同，采用新型鉚接技術(shù)，能夠大幅增加鋁車身強(qiáng)度。我們公司這條新能源智能化焊接生產(chǎn)線還包含了鋁焊、視覺、涂膠等多工藝的融合，正在申請中的專利達(dá)10余項(xiàng)。”

(記者 張衡)

標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人 武漢中設(shè)機(jī)器人公司 新能源汽車 汽車生產(chǎn)線