機器人變得更聰明、更強壯、更光滑，甚至更聰明，但它們仍然不能剝土豆或扣襯衫。你可以考慮將它用于人類——至少是暫時的——或者作為一種簡單的方式來定義機器人面臨的直接挑戰，比如奧德比拉德和丹妮卡克拉奇。


(資料圖片僅供參考)

寫在《科學，乒乓球》雜志上，來自瑞士和洛桑聯邦理工學院的Kragic學習算法和系統實驗室，來自機器人、感知部門和瑞典皇家理工學院，旨在研究為什么設計機器人的手如此困難，以及可能有哪些替代方案。

他們寫道：“盡管對機器人手的研究已經進行了50多年，但迄今為止，許多應用中最常見的手仍然是平行頜，通常沒有任何額外的感應。

“拿起一個物體不需要感應式抓握，就像麻木時用拇指和食指抓住它一樣！”

Billard和Kragic表示，手動設計師問題清單中的第一個問題是可用空間。構建仿人機器人手時，很難適應所有必要的執行器、傳感器和機械結構。

然后是重量?？倲当仨氉銐虻?，以滿足與其連接的臂的有效載荷要求。這就是為什么大多數擬人化的手和假肢沒有像人手那樣多的可控自由度。

當然塑料或者金屬的手也比較硬，所以比我們的錯誤或者摸索更不能容忍。可以制造更柔軟的機器人手，但需要在其他領域進行稱重。

然后是皮膚，它提供適當水平的摩擦和阻尼，以及法向力和切向力的準確信息，這對抓握調節非常重要。

作者寫道：“人體皮膚也可以測量張力和溫度。

“相比之下，機器人手通常通過僅放置在指尖的微型力傳感器來測量施加的力。

“力傳感器產生非常精確的三維測量，但它們不能輕易揭示接觸的確切位置?！?/p>

還有更多問題需要討論，但必須要問的問題是——馬里奧比拉德和拉基奇問了這個問題——機器人的手是否必須首先嘗試復制人類。

他們指出，“機器人技術在擬人化和傳統工業設計之間不斷搖擺”。

"但是更簡單的動物抓取系統也可能提供靈感."

換句話說，為什么不創造能夠撬動和超越自然的手呢？

例如，設計人員必須進一步確保他們的手是以“即插即用”的方式開發的，并且可以通過現有的工具切換系統輕松連接和分離。

他們寫道：“最先進的力和觸覺傳感器必須成為手臂系統的固有部分?！?/p>

“機器人的靈活性不僅是硬件技術進步的副產品，也是軟件技術進步的副產品。

標簽：