蓋世汽車獲悉，理想汽車城市NOA即將開啟內測。

本周，媒體已陸續(xù)開始試駕。本次試駕地點為北京，試駕路線為北京順義—望京城區(qū)，全程自主通行58個路口，需要應對紅綠燈啟停、禮讓斑馬線行人、車輛加塞、自主變道等日常通行場景。

“感覺還可以”，有參加試駕的友媒向蓋世汽車表示。


(資料圖片)

圖片來源：理想汽車

關于推出不依賴高精地圖的城市NOA，理想創(chuàng)始人李想在年初公開信中就已提及。彼時，李想表示，“基于BEV感知和Transformer模型，實現端到端訓練的城市NOA導航輔助駕駛（不依賴HDMAP）會在2023年底開始落地，這將是軟件2.0對于物理世界改造的重要起點。”

今年6月17日，理想汽車在家庭科技日活動上，發(fā)布了城市NOA。理想城市NOA 技術架構有以下特征：

一、采用NPN神經先驗網絡和TIN信號燈網絡，以及增強BEV大模型，做到不依賴高精地圖，識別萬物，規(guī)劃決策并持續(xù)進化；

二、使用模仿學習算法。模仿真實駕駛員行為習慣訓練，提高類人駕駛判斷能力；

三、全自動全閉環(huán)訓練平臺支撐，驅動大模型進化。

圖片來源：理想汽車

理想汽車透露，即將開啟北京和上海的城市NOA內測，“早鳥用戶可以率先使用城市NOA功能。”其表示，理想AD Max用戶可以自主設定通勤路線，通勤時即開始自動化訓練。簡單路線1周以內即可激活，復雜路線預計2-3周完成訓練。

按照計劃，理想汽車城市NOA預計下半年開放通勤NOA。至此，理想汽車的NOA導航輔助駕駛功能已覆蓋用戶全部駕駛場景，包括上下班通勤、城際高速、長途高速等。

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