5月25日，在陜煤集團黃陵礦業魯寺至花家莊變電站輸電線路通道上，只見一架無人機盤旋在線路上空，按照既定設計航線實現“站-站”之間自主巡視，并將畫面實時回傳至顯示屏，順利完成供電線路巡視。這是黃陵礦業機電公司實現無人機自主巡視線路的一個場景。

近年來，該公司大力構建“智慧電網”高質量發展新格局，努力探索輸電線路巡視工作新模式，實現了從“人力巡視”到“無人機人工操控巡視”再到“無人機自主巡航”的三級跳，開啟了“智慧巡線”新征程。


(資料圖片)

“以前巡線費時費力效率低，鐵塔頂端難以實現精細巡視。”線路維護班班長楊華回憶。

多年前，線路維護人員巡視線路都需要“眼之所及，腳必達之”，看著鐵塔近在咫尺，想要巡視到位必須跨過山頭，在布滿荊棘的山林中要徒步行走幾個小時才能到現場。“礦區480公里線路大部分順著山頭順延，山路崎嶇難行，爬山跨河，巡視線路困難多。”楊華說。

每次巡線前，楊華和班組成員都要提前準備物資，坐電力巡視車來到山腳下，再徒步上山。“巡視一座鐵塔用不了多長時間，而我們走過去卻要花上好幾個小時，每天要在山林里行走幾十公里。”楊華介紹。

在巡視作業中，令他們畏懼的不是望不到頭的座座鐵塔，而是巡視時常有各種蛇蟲蟻獸伴隨身邊，“擦傷刮傷算是家常便飯，最可怕的是被馬蜂突然襲擊。”

“自從用上無人機巡線，過去10個人耗費4個小時的巡線任務，現在只需要2個人不到1個小時就能完成。”有著老巡線資歷的王強感慨地說。

據介紹，2017年該所引進第一架無人機用來巡視線路，工作效率提升顯著，現已部署有6架無人機，培養出4名合格的“飛行員”，組成了一個無人機“飛行中隊”。經過多年的實踐探索，該公司在線路施工、驗收、故障巡視等領域已普及無人機技術應用。線路巡視應用無人機技術，不僅能提質增效，而且能大幅度減輕人員勞動強度。

5月26日上午，在魯熱110千伏輸電線路巡視現場，僅僅15分鐘，無人機便完成了數百米長線路和數座鐵塔的 “點到點”自主飛行、自主巡檢、自動拍照等巡檢任務。這也標志著供電線路巡視實現從“人工操控”向“自主機巡”的突破。

“由于作業人員技能水平和判斷標準不同，人工操作無人機巡視質量和結果會有誤差，還存在一定的操作風險。”齊延輝介紹，采用無人機自動導航巡檢后，僅需一名監護人即可完成全部巡視作業，工作更規范安全，巡視效率大大提升。

該公司技術人員通過M300RTK+P1組合對高頻次巡檢區域進行三維測量數據采集，通過大疆智圖軟件進行三維模型重建，自動生成高精度實景三維模型。在三維模型上可設定一系列的巡視航點即可生成自動航線，航線生成之后，導入無人機，無人機即可自動執行設定的飛行動作，并實現數據實時回傳，完成線路巡檢任務，線路巡視作業效率和安全性實現質的跨越。

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