原標題：現代化裝備助力疏浚、修復暗涵（引題）

暗涵施工，“機器哨兵”步步緊隨（主題）

工人日報-中工網記者 張翀 通訊員 翟巖

“硫化氫濃度3毫克每立方米，一氧化碳零、氨氣零……”近日，武漢漢口鬧市區黃孝河路與二環線交會路口，圍擋內的重點工程中建三局黃孝河機場河流域綜合治理一期工程在熱火朝天地趕工。

“我們安排值班人員緊盯‘有限空間智慧管控操作平臺’各項數值，在黃孝河暗涵點位連續施工”，項目總工程師吳志炎告訴記者，“目前工程已全面復工，100多人正在各個點位緊張作業。”

暗涵內危險伴隨。施工人員的身后，一臺身隨動預警巡檢機器人正在全力工作，保駕護航。

井下放哨，“眼”亮“鼻”靈

順著施工步梯走入地下5.4米深的暗涵，令人窒息的腐臭氣撲面而來，腳下是污黑的污水，頭頂滴水不斷。

“暗涵共三格，單格寬5.2米、高3米，已使用30多年了，淤泥最深1米多，漏水嚴重，亟待修復?！眳侵狙捉榻B，2020年8月啟動的這項工程，旨在修復64.2公里的管道、暗涵，其中暗涵29.4公里。

數十名工人戴著口罩，在暗涵內壁涂抹著防水防滲的改性環氧材料，望著身邊的機器人，他們說有它盯著，心里很踏實。

地下涵洞時常充斥高濃度有害氣體，而瞬時來水也時時威脅著作業人員的生命安全。吳志炎說，相比以前的人工監測，機器人“放哨”安全保障更全面、更及時。

“放哨”的隨動預警巡檢機器人，吊在暗涵上方墻壁的導軌上來回巡查。它配置有大容量移動電源，可實現8小時超長巡航作業。它“鼻子”也很靈敏，鐵盒“肚內”集成的多種傳感器實時監測著氧氣、硫化氫、甲烷、一氧化碳、氨氣等5種氣體的濃度，當數值超限或上升速度過快時，就實時預警。

“它還是個大力士?！眳侵狙紫蛴浾咄嘎?，它能拖拽120公斤的物體。一旦發生人員昏迷等緊急情況，可讓機器人搬運至涵洞口施救。

暗涵內，機器人挑大梁

疏浚、修復暗涵，不但有巡檢機器人，還有諸多“神器”助力。

原來，“有限空間安全作業智慧管控系統”中還有“四竅”，即四個可轉換、以便調節暗涵內空氣的通風、送風井；來水擋板，高強度鋁合金制成、能防瞬時涌水；智慧門禁，管控進入暗涵作業人員身份等。

特別是面對暗涵清淤易出現的封堵失效、垮塌等風險，該項目團隊借鑒防洪板設計思路，研發快裝快拆封堵結構體系：在封堵段上下游安裝水位監控傳感器，結構應力集中點布設應力傳感器。當水位及應力超過預警值時，系統會第一時間提示人員撤離，并自動啟動水位抽排，平衡封堵段水位，防止封堵失效。

“這是中建三局綠投公司自主研發的設備和系統，業內首創?！眳侵狙鬃院赖卣f，他們正著手升級系統，采用無人機取代巡線小車在涵道內巡檢，新增人員自動跟隨、人體健康狀態監控等功能，還計劃將系統與設備集成，變成車載式系統，實現隨用隨走，落地就能施工。

污染在水里，根子在岸上，關鍵在管網。在吳志炎和同事們看來，城市管網維護、污染治理工作量越來越大，例如機場河暗涵已經規劃今后或每五年清理一次。作為專業團隊，中建三局綠投公司將研發、引入更多現代化裝備，致力維護碧水藍天、秀美家園。

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