隨著2022年北京冬奧會的成功開幕，寧波高端裝備首臺（套）產品紛紛亮相冬奧會冰雪世界。由寧波詮航科技有限公司自主研發的隧道智能巡檢機器人被成功應用在從北京市進入崇禮賽區公路主通道——延崇高速金家莊特長螺旋隧道內，成為這條被吉尼斯認證為“世界最長公路螺旋隧道”的“天眼管家”。目前3“名”機器人正全天候24小時守護著往返冬奧賽場的道路交通安全。

金家莊特長螺旋隧道設計了雙向四車道，是延崇高速的重要控制性工程。去年8月，詮航科技研發的隧道應急巡檢機器人就在這里開始試運行，成為隧道應急管理、事故預警與日常養護的“天眼管家”，這也是國內隧道巡檢機器人在長距螺旋隧道的首創應用。

隧道內部為了克服山體250多米的高度差，保障行車安全，設計成了半徑860米的雙螺旋線，這樣一段暗藏“玄機”的隧道環境復雜、路線長，應急巡檢機器人設備一直處于拐彎、爬坡的運行狀態，隧道特殊的螺旋造型不僅要求機器人牢牢守住“崗位”，還要反應“靈敏”。為此，詮航研發人員通過對算法、集成技術的攻關，采用三機聯動的模式，當主機器人電量不足或發生故障時，從機器人就替代“上崗”，同時，從機器人還起到防止主機器人倒滑的“卡扣”作用。

“機器人‘全副武裝’，搭載傳感器、雷達、云臺、相機等設備，滿足全天24小時監測分析的工作任務。最高時速可達30千米，能在3分鐘內趕到任一點位。”詮航科技副總經理余薇介紹說，金家莊螺旋隧道應急巡檢自帶電源、獨立網絡，遇到極端情況也不影響運作。當電量40%時就自行返回充電樁充電。“有這雙‘大眼睛’在隧道，實現了隧道事件感知、智能判斷、環境監測、交通預警、應急處置、事后稽查等功能，減少事故發生率和二次事故發生率。”余薇表示。

多年來，寧波詮航科技高強度研發投入深耕智慧交通領域，積極推動巡檢機器人結合大數據、云計算、物聯網、5G+、人工智能、BIM+CIM、VR、數字孿生技術在智慧交通領域綜合應用，致力于構建智能化服務與決策平臺。圍繞巡檢機器人等系列產品的研發，詮航科技已獲國家授權發明專利5項，受理發明專利30項，實用新型專利26項，軟件著作權7項，巡檢運行等技術性能達到國際先進水平。公司目前已擁有200余項自主知識產權，產品已遍布全國并遠銷迪拜。

省經信廳汽車與裝備工業處相關負責人介紹說，日前他們和省財政廳聯合發文公布了2021年度浙江省首臺（套）產品名單，寧波市有46項首臺（套）裝備位列其中，數量居全省第一，占全省19.6%，而詮航科技研發的這套產品正是其中之一。據了解，除了詮航科技，這次寧波還有8家智造企業參與到了這場全球盛宴中，為冬奧會“增光添彩”，同時也展現出浙江智造企業的實力和競爭活力。（據《浙江工人日報》報道 浙江工人日報記者胡翀）

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